Les bateaux à moteur ont besoin d'un moteur pour avancer. Les transmissions pour bateaux, les hélices, les rames, un ou plusieurs arbres et les onduleurs jouent toutefois un rôle tout aussi important. On distingue les moteurs in-bord et les moteurs hors-bord. Les moteurs in-bord sont installés dans une chambre de machines ou une soute. Le gouvernail et la boîte de vitesses se trouvent sous le bateau et dans la coque. Le moteur in-bord peut fonctionner au diesel ou à l'essence.
Les moteurs hors-bord sont des moteurs compacts et se trouvent à l'arrière du moteur. C'est là que sont combinés l'hélice, le moteur et la boîte de vitesses. La boîte de vitesses transforme le couple du moteur et permet, en combinaison avec un embrayage, un démarrage en douceur du bateau. Si la boîte de vitesses est défectueuse, cela peut entraîner une casse moteur.
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